| 
Výrazné vylepšení V2, které mu umožní snažší rozpoznávání
barev spočívá v instalaci LED reflektoru, který
nasvítí předkládané předměty (kuželku, kouli,...).
Popis celé akce, vč. popisu zapojení a fotodokumentace
najdete na PCPHOBICS
RSV2 PAGE
|
|
Na webu EVOSAPIEN
V2 Hacks najdete veškerá potřebná schémata
zapojení V2. Máme na mysli propojení všech součástek
robosapiena, vč. barevných rozlišení, polarity,
apod. |
|
Robosapien
V2 není od výrobce vybaven regulací hlasitosti.
Návody na poměrně jednoduchou úpravu najdete ZDE |
|
AIBOHACK vytvořili úplný seznam
"cheatsheets" pro Robosapien V2. Po
rozbalení získáte přehlednou tabulku ve formátu
BMP, kterou můžete pohodlně vytisknout. Kompletní
přehled cheatů ke stažení ZDE.
Je to návod na tlačítkové zkratky pro dálkový
ovladač. |
|
Připravujeme rozšíření stránek
o rubriku tipy a triky pro V2.
Zatím můžete čerpat ze stránek
Nocturnal,
které jsou v angličtině a již tradičního hackerského
webu robosapien.TK
Zatím
jen malá poznámka k volbě baterií. Nejlevnější
samozřejmě nevydrží tak dlouho, jako ty dražší.
Robot samozřejmě funguje i s nabíjecími články.
Výrobce také doporučuje alkalické baterie, protože
sada 6 Déček je o 300 g těžší a robot má větší
stabilitu. |
Pro nové majitele Robosapiena V1, nebo pro ty,
kteří teprve o koupi
uvažují nabízíme software (robodance-voice
2-2-1-alpha) pro PC ke stažení zde.
K tomu, aby vám PC komunikovalo s robotem je potřeba
k počítači připojit IRda čidlo na USB. Program
umožňuje to, že robota můžete ovládat pomocí PC,
nebo hlasem (mikrofon připojený k PC) |
Mód pro Robosapiena s názvem RobotAutomaticSentry
je dalším z řady návodů,
jak naprogramovat Riobosapiena. Zde je ke
stažení. |
Tento mód (další z mnoha) pro Robosapiena se jmenuje
RapSongsProgram.
Návod na programování tohoto módu je ke
stažení jako pdf. |
Některé módy nejsou výtvořeny jen nadšenci, ale
přímo výrobcem. K dispozici je nyní mód pod názvem
AutonomySecret. Tyto módy umožňují
robosapienovi například to, že při setkání s pře-kážkou
nereaguje běžným způsobem (tak, jak je nastaveno
z továrny), ale tak, jak si naprogramuje reakci
jeho majitel. Módy obsahují i další vylepšení
jeho vlastností. Návod je ke
stažení jako pdf. |
Tip jak nainstalovat do Robosapiena bezdrátovou
minikameru (ZT-802 typ RF na eBay okolo $40) najdete
zde.
Autor vylepšil svého robota také o reflektor a
zařízení pro bezdrátový přenos audia. Tentokrát
autor nepoužil PDA implementované přímo do robota,
ale bezdrátový přenos dat. |
Tým NimbRo
z Univerzity Freiburg vybavuje Robosapieny PDA
a kamerou. Pomocí specifického software Robosapien
sám jedná a je například schopen hrát samostatně
fotbal. Vzhledem k nízké pořizovací ceně PDA se
tak z robosapiena v kombinaci s ním stává robot
s autonomním chováním. Podrobnější informace o
vývoji najdete zde.
Jak funguje propojení kamery s PDA a robotem,
vč. implementace najdete zde
. Za všechny jedna fotografie.... |
|
Robosapien Dance Machine zveřejnili na svých stránkách
robodance.com
script pro aktivaci hlasového ovládání. Nyní můžete
snadno vytvořit iluzi pokročilé inteligence! Samozřejmě
je to ještě daleko od toho, aby vás Robosapien
na slovo poslouchal, ale je to velký skok od infra
ovládání. Video
s ukázkou hlasového ovládání zde. |
|
